无人机电调解决方案
电调全称电子调速器
电调全称电子调速器,英文electronic speed controller,简称ESC,它可分为:有刷电调和无刷电调,搭配也是按照特性一一对应。
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无人机动力组成比较复杂由多个部件组成分别是电机、电调、螺旋桨,然而电调是给电机供电、控制电机转速,完成规定的速度和动作等的电子调速器,是飞控连接电机的桥梁, 因为电机的电流很大,如果没有电调飞控板承受不住 .


电调全称电子调速器,英文electronic speed controller,简称ESC,它可分为:有刷电调和无刷电调,搭配也是按照特性一一对应。


 电调按功能分为两种,一种带BEC,即稳压模块,;一种不带BEC。多旋翼的多数不带BEC,航模则一般用带BEC的。按种类分可以分为单向电调和双向电调, 单向电调不能改变信号控制电机反转,双向电调则可以控制电机反转。

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工作原理

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通过接收机或者飞控输出的PWM信号经过内部单片机处理然后输出驱动调节信号调节MOS驱动管, 让MOS驱动管调节输出的电压高低。


航模的遥控系统,采用脉冲宽度调制。舵机判断输入脉冲信号的宽度,一般是占空比50%时回归 中位,小于50%时,按小于50%的大小执行相应比例的正向偏转,大于50%时,按大于50%的大 小执行相应比例的反向偏转。


如10%~90%的脉冲信号宽度,对应最大左转及最大右转,则输入信号占空比30%时,舵机左转一半(最大)角度,输入信号占空比60%时, 舵机右转四分之一(最大)角度。


至于主机调速,则是10%~90%的脉冲信号宽度,对应最快前进速度及最快后退速度,这是由电调电路的双极性PWM电路来执行, 而不像舵机的转角是由电机来执行。因此,其核心技术就在PWM电路这块



我们的电调特性

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