陀螺仪-QMI8658C
应用于无人机,扫地机器人等:低噪声,6轴惯性测量
QMI8658C是一种完整的6D MEMS惯性系统测量单元(IMU)与9轴传感器融合指定系统级定位精度。当使用QMI8658C与供应的XKF3结合9d传感器融合,系统功能精确±3°俯仰和滚转方向,和±5°偏航/航向典型规范。 紧板级陀螺仪灵敏度±3%,陀螺仪噪声密度为15mdps /√Hz,且低延迟,QMI8658C是高性能的理想选择消费者和工业应用。QMI8658C集成了一个3轴陀螺仪和一个3-轴加速度计。 它提供了一个UI界面(支持I3C, i2c和3线或4线SPI)和第二接口作为一个i2c大师与一个外部磁强计。
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QMI8658C是一种完整的6D MEMS惯性系统测量单元(IMU)与9轴传感器融合指定系统级定位精度。当使用QMI8658C与供应的XKF3结合9d传感器融合,系统功能精确±3°俯仰和滚转方向,和±5°偏航/航向典型规范。


紧板级陀螺仪灵敏度±3%,陀螺仪噪声密度为15mdps /√Hz,且低延迟,QMI8658C是高性能的理想选择消费者和工业应用。QMI8658C集成了一个3轴陀螺仪和一个3-轴加速度计。


它提供了一个UI界面(支持I3C, i2c和3线或4线SPI)和第二接口作为一个i2c大师与一个外部磁强计。


QMI8658C集成了一种先进的矢量数字信号处理器(DSP)称为运动协处理器AttitudeEngine。姿态引擎高效编码内部采样率高的高频运动,在低频输出中保持全精度数据率。


这使得应用程序能够利用低输出数据速率(odr)或按需(主机轮询),而仍然获取精确的三维运动数据。的AttitudeEngine减少主机的数据处理和中断负荷没有3D运动跟踪妥协的处理器准确性。结果是非常低的总系统功率结合精度高,这是必不可少的许多便携式和电池供电的应用程序。


一、产品特性:


* 低15mdps /√Hz的陀螺仪噪声,低延迟,以及用于性能应用的宽带宽这样的机器人真空,工业倾斜模块,行人导航和GNSS增强,5G天线稳定,惯性导航,和大型工业无人机


*  低噪声200µg/√Hz加速度计


*  主机(从属)接口支持MIPI™I3C、i2c和


*  3线或4线SPI;辅助主控i2c接口


*  支持外部磁强计


*  加速度计和陀螺仪传感器功能,信号处理路径与数字可编程数据速率和过滤


*  完整的惯性测量单元(IMU)指定方向的传感器融合库±3º俯仰和滚转精度,±5º偏航/航向


*  高性能XKF3 TM 6/9轴传感器融合在运行中校正陀螺仪偏置漂移超温和寿命


*  三轴陀螺仪和三轴加速度计在 最小2.5 × 3.0 × 0.86 mm 14引脚LGA封装


*  集成Gen 2姿态引擎TM运动协同矢量DSP处理器实现传感器融合,在1 kHz采样率,同时输出数据到主机处理器速度较低,提高精度同时减少处理器MIPS、功率和中断的要求


大型1536字节FIFO可用于缓冲传感器数据降低系统功耗


*  基于轮询的动态按需技术同步


*  大传感器动态范围从±16°/s到±2048°/s为陀螺仪和±2 g至±16 g加速度计


*  低功耗模式,实现有效的电源管理


*  数字可编程的采样率和滤波器


*  嵌入式温度传感器


*  广泛的工作温度范围(-40°C到85°C)


二、应用范围:


*  玩具


无人机


*  电动自行车和摩托车


*  基于运动的远程控制和空中鼠标


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